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  • #include <cvirte.h>        
    #include <userint.h>
    #include "taller.h"
     #include "PCL-818.h"
      #include "PCL-818.c"
     #include "filtros y control.h"
      #include "filtros y control.c"  
    static int panelHandle;

    double filtro1=0;
    float a=0.5;
    int aut=0;
    float q[3];
    float kp=0.22,ti=0.01,td=0, setpoint1=0;
    double tm=0.01;
    float t0=0.01;
    float velocf=0;
    float volt=0;
    float e[]={0,0,0};


    int main (int argc, char *argv[])
    {
        if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)
            return -1;    /* out of memory */
        if ((panelHandle = LoadPanel (0, "taller.uir", PANEL)) < 0)
            return -1;
        DisplayPanel (panelHandle);
        RunUserInterface ();
        DiscardPanel (panelHandle);
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK PARAMETRO (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
        
            case EVENT_VAL_CHANGED:
             GetCtrlVal (PANEL, PANEL_NUMERICSLIDE, &filtro1);
              

                break;
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK filtro (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
            case EVENT_COMMIT:
        

                break;
        
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK seleccion (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
            case EVENT_COMMIT:

                break;
        
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK salida (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
            case EVENT_COMMIT:
                QuitUserInterface (0);
                break;
        
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK tiempo (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
              int canal=6;
              int medicion,valor =0;
              float vr,v,veloc;
        switch (event)
            {
            case EVENT_TIMER_TICK:
              
                 ModoSoft();
                 RangoCanal(canal,0);
                 //medicion = MedirCanal(canal);
                 medicion=rand()*4095/RAND_MAX;
                 v=20.0-medicion/4095-10.0;
                 veloc=v/3.5*1000;
                 velocf=FiltroExp1(filtro1,velocf,veloc,a);
                 PlotStripChartPoint(PANEL,PANEL_STRIPCHART, velocf);
                 //******Control
                 q[0]=kp*(1+td/t0);
                 q[1]=-kp*(1-t0/ti+2*td/t0);
                 q[2]=kp*(td/t0);
                 vr=setpoint1*0.0035;
                 if(aut==1)
                 {ContPID(aut,vr,v,e,q,0,10,&volt);
                 }
                 else
                 {volt=setpoint1*0.0035;
                 }
                 SalirCanalUni10(0,volt);
                break;
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK KP (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
        
            case EVENT_VAL_CHANGED:

                break;
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK TD (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
        
            case EVENT_VAL_CHANGED:

                break;
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK TM (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
        
            case EVENT_VAL_CHANGED:
                      GetCtrlVal (PANEL, PANEL_NUMERIC_4, &tm);
                     SetCtrlAttribute (PANEL, PANEL_TIMER, ATTR_INTERVAL, tm);
                     t0=tm;
                break;
            }
        return 0;
    }

    int CVICALLBACK setpoint (int panel, int control, int event,
            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
    {
        switch (event)
            {
            
            case EVENT_VAL_CHANGED:

                break;
            }
        return 0;
    }


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  • pl4w3r
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  • Steeng y 147jose369 ha ingresado.
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  • andresinf8 ha ingresado.
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  • Buenas!! Soy nuevo y me gustaría aprender, que me aconsejáis para empezar?
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